Cuando hablamos de los robots colaborativos debemos diferenciar qué es un robot con opción láser y cuál es la opción etiqueta.
Opciones disponibles:
- LÁSER
- ETIQUETA (LABEL)
Cada tecnología no es excluyente y está motivado su uso y el lugar donde situemos a los robots.
| Opción LABEL | Implicará que tú debes situar etiquetas en determinados sitios del local, para que el robot pase por esos puntos. De esta manera su ruta estará perfectamente delimitada. Serán puntos de control. |
| Opción LÁSER | El posicionamiento, navegación y localización se realizará en base a las cámaras y sensores láser. Algunos fabricantes incluyen tecnología SLAM, LIDAR y cámaras de visión RGBD. |
Con la opción LABEL si nos encontramos en una terraza al aire libre, la colocación de estas etiquetas en el techo será imposible. Aquí la única opción posible sería el robot con opción láser.
A la hora de la configuración, suele ser más rápida la puesta en marcha de los robots con opción Etiqueta, puesto que no se debe realizar un mapeado exhaustivo de la zona de paso.
La opción de LÁSER suele ser más cara, debido a que busca su máxima precisión y evita tener en cuenta zonas marcadas. El láser debe escanear toda la superficie del local y eso puede llevar horas.
Con la opción LÁSER si nos encontramos en un lugar con zonas de espejo podemos tener problemas. En esos casos, las tecnología con láser puede provocar que rebote el láser y no funcione.
Lo mejor es ver un ejemplo práctico y real. Éste es un robot con opción Etiqueta o Label.OPCIÓN ETIQUETA O LABEL
En este vídeo se observa cómo se instalan las pegatinas en el local o zona de trabajo elegida.
¿Cómo diferencio entre ambas opciones?
El aspecto externo es el mismo en ambas versiones. Igualmente cada fabricante puede indicarte determinados aspectos exteriores que los diferencien.
¿Qué opción debo elegir entonces?
En función del local o la zona que sea de trabajo, elegir la que mejor se adapte a tus características. Sin duda, la ayuda del fabricante, distribuidor o intregador será fundamental.
¿Qué es la tecnología SLAM?
SLAM del "inglés simultaneous localization and mapping", es una técnica usada por robots y vehículos autónomos para construir un mapa de un entorno desconocido en el que se encuentra, a la vez que estima su trayectoria al desplazarse dentro de este entorno.
Fuente: Wikipedia
Este sistema SLAM para el robot camarero, realiza un mapeado de toda la zona. Se sincroniza con su entorno para su perfecto desplazamiento.
El robot puede reconocer los puntos de localización para que su recorrido no se vea interrumpido ni por desconocer el lugar ni por la falta de luz.
¿Qué es la tecnología LIDAR?
LIDAR del inglés "Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging". Es un dispositivos que permite determinar la distancia desde un emisor láser a un objeto o superficie utilizando un haz láser pulsado. La distancia al objeto se determina midiendo el tiempo de retraso entre la emisión del pulso y su detención a través de la señal reflejada.Fuente: Wikipedia
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